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工厂AGV小车应用系统整体解决方案

2021-08-24 16:03:30
详细介绍:

1.AGV物流系统概述


世孚科技开发的一整套AGV解决方中于自动导引车(AGV),专注于将原分散、需要大量人力的物料搬运流程给自动化。 针对客户的个性化需求制定本低廉,工作高效的工厂内部物流系统解决方案。


2.AGV小车应用背景


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3.AGV物流系统组成


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A.AGV调度系统负责与生产管控系统进行信息交互,获取运输任务,同时分配运输任务给相应的AGV小车,并规划出最*运输路径;

B.地面导航是由一系列磁条铺设的运输路径,以及RFID站点身份标签组成的导航路径;

C.AGV是物料运输平台,它往返于各个站点,完成各站点之间的物料交互工作;

D.换能站可以为AGV进行在线或离线的能源补给,保证AGV全天候的工作。

 

4.AGV小车的特点

AGV小车是一种无人导航的物料运输平台,它能够沿着磁条导引路径运送货物到达指定的目的站点,实现物料在各个站点之间的灵活转运,具有柔性好,自动化程度高和智能化水平高的特点。AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带、刚性的传送线相比具有明显的优势。系统中AGV小车的数量可以更具需要自由增加或者删除。


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安全性:AGV作为无人导航的运输平台,安装有避障传感器,保证AGV远距离紧急制动,避免碰撞事故;

可靠性:在物料运送过程中,AGV不断与调度系统进行数据交换,避免了人为因素的干扰,充分保证运送过程的可靠型,完成任务的及时性,物料信息的准确性;

灵活型:通过快速的修改地面导航路径,及添加站点标签,就能够快速的实现工厂里各个站点结合,极大的提高了生产效率;

高效性:AGV小车具备全天候工作要求,不知疲倦的穿梭于各个站点之间,为工厂的连续生产提供了可靠保证;

兼容性:AGV不仅可以独立工作,也可以与调度系统紧密结合,完成物料运输任务,在工艺改变的情况下,可以快速更换载具,以适应多变应用环境。

 

5.AGV导航原理

地面导航由磁条和RFID标签组成,磁条构成AGV小车的行走路径,RFID则标记地理信息,彼此共同完成AGV小车的导航。

 

6.AGV现场布置示例

A.AGV小车在任务区排队等待装载物料,并按分配的目的地信息前往目的站点;

B.依据调度系统的路径规划,AGV小车装载物料沿着磁导航路径行驶,在路径交汇点读取RFID信息标签,并上传至调度系统,以便实行交通管制,避免与其他小车的碰撞;

C.AGV小车到达目的站点卸载物料后,与调度系统交换数据,并接受指令返回任务分配区接受下一次任务;

D.在返回任务区的过程中,如果小车电量充足,则直接进入任务分配区,如果电量不足,则先进入换能区向调度系统申请进行能量补给,补给完成后返回任务分配区;

E.任务分配区数量和工位数量可以自由定义。


世孚科技的优势



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